Verfahren und Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines zumindest teilautomatisiert geführten Fahrzeugs in einer Infrastruktur

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Fahrunterstützung eines zumindest teilautomatisiert geführten Fahrzeugs in einer Infrastruktur vorgeschlagen. Es werden für einen insbesondere statisch definierten zu überwachenden Bereich erste Umfeldinformationen mittels einer Umfeldsensorik der Infrastruktur erfasst. Erfindungsgemäß werden aus den ersten Umfeldinformationen Verdeckungsinformationen abgeleitet, wobei die Verdeckungsinformationen Bereiche betreffen, die aktuell aufgrund einer, insbesondere temporären dynamischen, Verdeckung nicht durch die Umfeldsensorik der Infrastruktur erfasst werden können. Die Verdeckungsinformationen und/oder die ersten Umfeldinformationen werden dem Fahrzeug zur Verfügung gestellt. According to a first aspect of the invention, a method for driving assistance in an infrastructure for an at least partially automated guided vehicle is proposed. First environmental information, in particular of a statically defined area to be monitored, is detected by means of an environmental sensor of the infrastructure. According to the invention, occlusion information is derived from the first environment information, said occlusion information relating to areas that are not currently detectable by environment sensors of the infrastructure due to, in particular, temporary dynamic occlusion. And providing the shielding information and/or the first environment information for the vehicle to use.