Ausgleichsvorrichtung für eine Handhabungseinrichtung sowie Handhabungseinrichtung mit der Ausgleichsvorrichtung

Ausgleichsvorrichtung (10) für eine oder einer automatischen Handhabungsvorrichtung mit einem ersten Schnittstellenabschnitt (20), einem zweiten Schnittstellenabschnitt (30), einer dazwischen gefügten, passiv wirkenden Versatzkompensationsvorrichtung und zumindest einer ersten Festhaltevorrichtung (K1) zum Festhalten oder Sperren der Versatzkompensationsvorrichtung. Dabei ist die Ausgleichsvorrichtung (10) schaltbar zwischen einem freien ersten Betriebszustand, in welchem die Ausgleichsvorrichtung (10) in mindestens drei aus den sechs Bewegungsfreiheitsgraden aus einer Ausgangsstellung in eine Ausgleichsstellung beweglich ist, und einem festgehaltenen zweiten Betriebszustand, in welchem alle Bewegungsfreiheitsgrade gesperrt sind, so dass der erste Schnittstellenabschnitt (20) und der zweite Schnittstellenabschnitt (30) fest miteinander verbunden sind. Dabei hat die Versatzkompensationsvorrichtung einen in einer zugehörigen Pfanne (22) des ersten Schnittstellenabschnitts (20) gelagerten Anker (40) mit einem Pendelstab (41), welcher sich durch eine Durchgangsbohrung in dem ersten Schnittstellenabschnitt (20) in Richtung zum zweiten Schnittstellenabschnitt (30) erstreckt und mit dem zweiten Schnittstellenabschnitt (30) fest verbunden (42) und/oder verbindbar ist.