Verfahren zur Ermittlung einer Profiltiefe eines Fahrzeugreifens

Es wird ein Verfahren mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:a) Bereitstellen eines Fahrzeugreifens mit einer bekannten Profiltiefe,b) Ermittlung einer vorhergesagten Profiltiefe und einer Unsicherheit der Vorhersage mit einer ersten Methode (4),wobei die Profiltiefenbestimmung über eine Auswertung von mindestens einer Randbedingungen erfolgt, die einen Reifenabrieb am Fahrzeug beeinflussen,c) Bestimmung einer vorhergesagten Referenz-Profiltiefe vom Fahrzeugreifen über eine Messung mit einer zweiten Methode (6), wobei die Unsicherheit der Messung ebenfalls bekannt ist,d) Bereitstellung einer Signalverarbeitungsvorrichtung, wobei die mit der ersten Methode (4) vorhergesagte Profiltiefe und die vorhergesagte Referenz-Profiltiefe in der Signalverarbeitungsvorrichtung gesammelt und mit einer Informationsfusionseinheit verarbeitet werden, wobei die Informationsfusionseinheit ein Kalmanfilter umfasst,e) Verarbeitung der mit der ersten Methode (4) vorhergesagte Profiltiefe mit der dazu gehöhrenden Unsicherheit der Vorhersage und der mit der zweiten vorhergesagten Referenz-Profiltiefe mit der dazu gehörenden Unsicherheit der Messung mit dem Kalmanfilter, wobei iterativ ein Vorhersageschritt (4) und ein Korrekturschritt durchgeführt wird und anschließend ein fusioniertes Ergebnis zur Profiltiefe bereit gestellt wird.