Verfahren zum Betrieb eines Manipulators

Offenbart ist ein Verfahren zum Betrieb eines Manipulators, der eine Bewegungsvorrichtung, eine Ausgleichsvorrichtung und ein Werkzeug aufweist, wobei bei einem Einrichten eine Relativverlagerung der Ausgleichsvorrichtung gegenüber einer Soll-Position erfasst und bei der folgenden Ansteuerung des Ma...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schlegel, Peter, Wolf, Tobias, Rueb, Andreas, Danzberger, Michael, Groganz, Markus, Dickmann, Thomas, Kuhn, Efim, Yang, Fan, Geissler, David, Siedler, Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Offenbart ist ein Verfahren zum Betrieb eines Manipulators, der eine Bewegungsvorrichtung, eine Ausgleichsvorrichtung und ein Werkzeug aufweist, wobei bei einem Einrichten eine Relativverlagerung der Ausgleichsvorrichtung gegenüber einer Soll-Position erfasst und bei der folgenden Ansteuerung des Manipulators berücksichtigt wird. A method is for operating a manipulator that has a movement device, a compensating device, and a tool. In the method, a relative displacement of the compensating device, with respect to a target position, is sensed during setting-up and is taken into account in a subsequent control of the manipulator.