Verfahren zur Hysteresekompensation bei einem Aktuator und einer durch diesen Aktuator verstellbaren Schaltgabel

Verfahren zur Hysteresekompensation bei einem Aktuator (3) und einer durch diesen Aktuator (3) verstellbaren, eine Schiebemuffe (2) führenden Schaltgabel (1), mittels eines Zustandsautomaten (4), wobei die Schaltgabel (1) mittels des Aktuators (3) ausgehend von einer ersten Schaltstellung (xDecoup), nämlich einer Neutralstellung, in zumindest eine zweite Schaltstellung (xCoup), nämlich eine Gangstellung, und umgekehrt bewegt wird, wobei die Position des Aktuators (phiAtr, phiCoup, phiDecoup) bei einer Schaltanforderung in die Neutralstellung (xDecoup) oder in die Gangstellung (xCoup) auf Grundlage eines hinterlegten mechanischen Spiels (phiBL) zwischen dem Aktuator (3) und der Schaltgabel (1) und einem durch den Zustandsautomaten (4) generierten, der jeweiligen Schaltanforderung zugeordneten Vorzeichen (+1, 0, -1) korrigiert wird. A method for hysteresis compensation in an actuator and a selector fork that is adjustable by this actuator and guides a sliding sleeve, by means of a state machine, wherein the selector fork is moved by means of the actuator from a first shift position (xDecoup), namely a neutral position, into at least one second shift position (xCoup), namely a gear position, and vice versa, wherein the position of the actuator (phiAtr, phiCoup, phiDecoup), in the event of a shift request into the neutral position (xDecoup) or into the gear position (xCoup), is corrected on the basis of stored mechanical backlash (phiBL) between the actuator and the selector fork and of a sign (+1, 0, −1) generated by the state machine and associated with the particular shift request.