Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs (10). Das Verfahren umfasst dabei die Schritte des Bestimmens von Fahrzeugsensordaten und Geoinformationsdaten (104, 108) für das Kraftfahrzeug (10), des Erstellens eines gemeinsamen Datensatzes (112),...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Banspach, Jochen, Saleeb, Mina Adel Anis
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs (10). Das Verfahren umfasst dabei die Schritte des Bestimmens von Fahrzeugsensordaten und Geoinformationsdaten (104, 108) für das Kraftfahrzeug (10), des Erstellens eines gemeinsamen Datensatzes (112), des Vorhersagens möglicher für das Kraftfahrzeug (10) relevanter Ereignisse (120) auf Basis des Datensatzes, des Planens der nächsten Fahroperationen (124) des Kraftfahrzeugs (10), des Ermittelns auf Basis der Fahroperationen notwendige Steuerbefehle (128), mittels welcher Aktuatoren des Kraftfahrzeugs (10) ansteuerbar sind, und des Ansteuerns des Kraftfahrzeugs (10) mit den Steuerbefehlen (136). Wenigstens die Schritte des Vorhersagens (120), möglicher für das Kraftfahrzeug (10) relevanter Ereignisse und des Planens der nächsten Fahroperationen (124) des Kraftfahrzeuges (10) werden auf einer externen Recheneinheit (20) durchgeführt, wobei die von der externen Recheneinheit (20) übermittelten Fahroperationen im Kraftfahrzeug (10) hinsichtlich der Sicherheit der anderer Verkehrsteilnehmer überprüft werden (134), und dass falls eine Verbindung zu der externen Recheneinheit (20) fehlerhaft ist oder die Fahroperationen die Sicherheit gefährden, ein Ansteuern (136) des Kraftfahrzeugs (10) auf Basis von im Kraftfahrzeug (10) ermittelter alternativen, Fahroperationen (138) durchgeführt wird.