Erstellen eines Roboterprogramms und Betreiben eines Roboters
Ein Verfahren zum Erstellen eines Roboterprogramms für einen Roboter (10) umfasst den Schritt: Erstellen eines Roboterprogramms zum Abfahren einer Roboterbahn, das mehrere Bewegungssätze zum Vorgeben der Bahn aufweist, von denen wenigstes einer eine vorgegebene Zielpose (P0, P1, P2; ZP) einer Refere...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | Hagenauer, Andreas Glück, Andreas |
| description | Ein Verfahren zum Erstellen eines Roboterprogramms für einen Roboter (10) umfasst den Schritt: Erstellen eines Roboterprogramms zum Abfahren einer Roboterbahn, das mehrere Bewegungssätze zum Vorgeben der Bahn aufweist, von denen wenigstes einer eine vorgegebene Zielpose (P0, P1, P2; ZP) einer Referenz (11) des Roboters aufweist, wobei wenigstens einer der Bewegungssätze ein Überschleifsatz ist, für den eine Überschleifpose (P11; SP) als eine virtuelle Startpose für einen Nachfolger-Bewegungssatz, ein Anfahren eines durch diesen Nachfolger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitts sowie ein Anfahren von einem durch einen Vorgänger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitt parametrierbar ist. In einer Ausführung wird eine Roboterbahn durch einen Roboter durch Ausführen (S20) des erstellten Roboterprogramms abgefahren.
A method for generating a robot program for a robot includes generating a robot program for traversing a robot path, the program having a plurality of movement sets for specifying the path, at least one of which has a specified target pose of a reference of the robot. At least one of the movement sets is a grinding set for which a grinding pose as a virtual starting pose for a successive movement set, an approach to a path section specified by the successive movement set, and an approach from a path section specified by a preceding movement set can be parameterized. A robot path may be traversed by a robot by executing the generated robot program. |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_DE102021204004B3</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>DE102021204004B3</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_DE102021204004B33</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZLB1LSouSc3JSc1TSM3MSy1WCMpPyi9JLSooyk8vSszNLVYozUtRcEotKUrNTEJXVMzDwJqWmFOcyguluRlU3VxDnD10Uwvy41OLCxKTU_NSS-JdXA0NjAyMDI0MTAwMTJyMjYlVBwDNvTH2</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>Erstellen eines Roboterprogramms und Betreiben eines Roboters</title><source>esp@cenet</source><creator>Hagenauer, Andreas ; Glück, Andreas</creator><creatorcontrib>Hagenauer, Andreas ; Glück, Andreas</creatorcontrib><description>Ein Verfahren zum Erstellen eines Roboterprogramms für einen Roboter (10) umfasst den Schritt: Erstellen eines Roboterprogramms zum Abfahren einer Roboterbahn, das mehrere Bewegungssätze zum Vorgeben der Bahn aufweist, von denen wenigstes einer eine vorgegebene Zielpose (P0, P1, P2; ZP) einer Referenz (11) des Roboters aufweist, wobei wenigstens einer der Bewegungssätze ein Überschleifsatz ist, für den eine Überschleifpose (P11; SP) als eine virtuelle Startpose für einen Nachfolger-Bewegungssatz, ein Anfahren eines durch diesen Nachfolger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitts sowie ein Anfahren von einem durch einen Vorgänger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitt parametrierbar ist. In einer Ausführung wird eine Roboterbahn durch einen Roboter durch Ausführen (S20) des erstellten Roboterprogramms abgefahren.
A method for generating a robot program for a robot includes generating a robot program for traversing a robot path, the program having a plurality of movement sets for specifying the path, at least one of which has a specified target pose of a reference of the robot. At least one of the movement sets is a grinding set for which a grinding pose as a virtual starting pose for a successive movement set, an approach to a path section specified by the successive movement set, and an approach from a path section specified by a preceding movement set can be parameterized. A robot path may be traversed by a robot by executing the generated robot program.</description><language>ger</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220707&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102021204004B3$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76419</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220707&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102021204004B3$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Hagenauer, Andreas</creatorcontrib><creatorcontrib>Glück, Andreas</creatorcontrib><title>Erstellen eines Roboterprogramms und Betreiben eines Roboters</title><description>Ein Verfahren zum Erstellen eines Roboterprogramms für einen Roboter (10) umfasst den Schritt: Erstellen eines Roboterprogramms zum Abfahren einer Roboterbahn, das mehrere Bewegungssätze zum Vorgeben der Bahn aufweist, von denen wenigstes einer eine vorgegebene Zielpose (P0, P1, P2; ZP) einer Referenz (11) des Roboters aufweist, wobei wenigstens einer der Bewegungssätze ein Überschleifsatz ist, für den eine Überschleifpose (P11; SP) als eine virtuelle Startpose für einen Nachfolger-Bewegungssatz, ein Anfahren eines durch diesen Nachfolger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitts sowie ein Anfahren von einem durch einen Vorgänger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitt parametrierbar ist. In einer Ausführung wird eine Roboterbahn durch einen Roboter durch Ausführen (S20) des erstellten Roboterprogramms abgefahren.
A method for generating a robot program for a robot includes generating a robot program for traversing a robot path, the program having a plurality of movement sets for specifying the path, at least one of which has a specified target pose of a reference of the robot. At least one of the movement sets is a grinding set for which a grinding pose as a virtual starting pose for a successive movement set, an approach to a path section specified by the successive movement set, and an approach from a path section specified by a preceding movement set can be parameterized. A robot path may be traversed by a robot by executing the generated robot program.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZLB1LSouSc3JSc1TSM3MSy1WCMpPyi9JLSooyk8vSszNLVYozUtRcEotKUrNTEJXVMzDwJqWmFOcyguluRlU3VxDnD10Uwvy41OLCxKTU_NSS-JdXA0NjAyMDI0MTAwMTJyMjYlVBwDNvTH2</recordid><startdate>20220707</startdate><enddate>20220707</enddate><creator>Hagenauer, Andreas</creator><creator>Glück, Andreas</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20220707</creationdate><title>Erstellen eines Roboterprogramms und Betreiben eines Roboters</title><author>Hagenauer, Andreas ; Glück, Andreas</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_DE102021204004B33</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>ger</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Hagenauer, Andreas</creatorcontrib><creatorcontrib>Glück, Andreas</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Hagenauer, Andreas</au><au>Glück, Andreas</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Erstellen eines Roboterprogramms und Betreiben eines Roboters</title><date>2022-07-07</date><risdate>2022</risdate><abstract>Ein Verfahren zum Erstellen eines Roboterprogramms für einen Roboter (10) umfasst den Schritt: Erstellen eines Roboterprogramms zum Abfahren einer Roboterbahn, das mehrere Bewegungssätze zum Vorgeben der Bahn aufweist, von denen wenigstes einer eine vorgegebene Zielpose (P0, P1, P2; ZP) einer Referenz (11) des Roboters aufweist, wobei wenigstens einer der Bewegungssätze ein Überschleifsatz ist, für den eine Überschleifpose (P11; SP) als eine virtuelle Startpose für einen Nachfolger-Bewegungssatz, ein Anfahren eines durch diesen Nachfolger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitts sowie ein Anfahren von einem durch einen Vorgänger-Bewegungssatz vorgegebenen Bahnabschnitt parametrierbar ist. In einer Ausführung wird eine Roboterbahn durch einen Roboter durch Ausführen (S20) des erstellten Roboterprogramms abgefahren.
A method for generating a robot program for a robot includes generating a robot program for traversing a robot path, the program having a plurality of movement sets for specifying the path, at least one of which has a specified target pose of a reference of the robot. At least one of the movement sets is a grinding set for which a grinding pose as a virtual starting pose for a successive movement set, an approach to a path section specified by the successive movement set, and an approach from a path section specified by a preceding movement set can be parameterized. A robot path may be traversed by a robot by executing the generated robot program.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | ger |
| recordid | cdi_epo_espacenet_DE102021204004B3 |
| source | esp@cenet |
| subjects | CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING |
| title | Erstellen eines Roboterprogramms und Betreiben eines Roboters |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-07T23%3A22%3A27IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Hagenauer,%20Andreas&rft.date=2022-07-07&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EDE102021204004B3%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |