MAGNETORHEOLOGISCHE FLUID-JOYSTICKSYSTEME FÜR ARBEITSFAHRZEUGE, DIE MASCHINENZUSTANDSRÜCKMELDUNGEN BEREITSTELLEN

Ausführungsformen eines magnetorheologischen Fluid-(MRF-) Joysticksystems (22) für ein Arbeitsfahrzeug beinhalten eine Joystickvorrichtung (52, 54), einen MRF-Joystick-Widerstandsmechanismus (56), eine Steuerungsarchitektur (50) und einen Sensor (70) für ein Arbeitsfahrzeug, der konfiguriert ist, um Sensordaten bereitzustellen, die einen Betriebsparameter angeben, der sich auf das Arbeitsfahrzeug (20) bezieht. Der MRF-Joystick-Widerstandsmechanismus (56) ist steuerbar, um eine MRF-Widerstandskraft-Widerstandsbewegung eines Joysticks (60), der in der Joystickvorrichtung (52, 54) beinhaltet ist, relativ zu einem Basisgehäuse (62) davon zu variieren. Die Steuerungsarchitektur (50) ist konfiguriert, um: (i) Variationen des Betriebsparameters mithilfe der Sensordaten zu überwachen; und (ii) eine taktile Rückmeldung durch die Joystickvorrichtung (52, 54) bereitzustellen, die den Betriebsparameter angibt, indem der MRF-Joystick-Widerstandsmechanismus (56) selektiv angewiesen wird, die MRF-Widerstandskraft, die die Joystick-Bewegung behindert, zumindest teilweise auf Grundlage von Variationen des Betriebsparameters einzustellen. The disclosure relates to work vehicle magnetorheological fluid joystick systems providing machine state feedback. Embodiments of a work vehicle magnetorheological fluid (MRF) joystick system include a joystick device, an MRF joystick resistance mechanism, a controller architecture, and a work vehicle sensor configured to provide sensor data indicative of an operational parameter pertaining to work vehicle. The MRF joystick resistance mechanism is controllable to vary an MRF resistance force resisting movement of a joystick included in the joystick device relative to a base housing thereof. The controller architecture is configured to: (i) monitor the variations in the operational parameter utilizing the sensor data; and (ii) provide tactile feedback through the joystick device indicative of the operational parameter by selectively commanding the MRF joystick resistance mechanism to adjust the MRF resistance force impeding joystick movement based, at least in part, on variations in the operational parameter.