Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Rotortemperaturwerts für eine elektrische Maschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Rotortemperaturwerts TRotfür eine elektrische Maschine, wobei das Verfahren einen Schritt des Errechnens eines Unterstützungswerts Pcu2_Trotunter Verwendung eines mit einem Temperaturmodell ermittelten Rotortemperaturwerts Trotund eines Motorstromwerts Isdqumfasst. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines Hilfswerts Pcu2_Refunter Verwendung eines Motordrehmoments Trq und eines Motorschlupfwerts (ωslip. Auch umfasst das Verfahren einen Schritt des Verknüpfens des Unterstützungswerts Pcu2-Trotmit dem Hilfswert Pcu2_Ref, um einen Korrekturrotortemperaturwert DeltaTrotzu erhalten. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Veränderns des Temperaturmodells 120, unter Verwendung des Korrekturrotortemperaturwerts DeltaTrot, um ein korrigiertes Temperaturmodell 120 zu erhalten. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns des Rotortemperaturwerts TRot unter Verwendung des korrigierten Temperaturmodells 120. Disclosed is a method for determining a rotor temperature value TRot for an electric machine, such as an electric motor. In one example, the method includes calculating a support value Pcu2_Trot using a rotor temperature value Trot that is determined with a temperature model and a motor current value Isdq. An auxiliary value Pcu2_Ref can be determined using a motor torque Trq and a motor slip value ωslip. The support value Pcu2_Trot can be linked with the auxiliary value Pcu2_Ref in order to obtain a corrected rotor temperature value DeltaTrot. Furthermore, the temperature model can be modified using the corrected rotor temperature value DeltaTrot in order to obtain a corrected temperature model. Finally, the rotor temperature value TRot can be determined using the corrected temperature model.