System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend:eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche eingerichtet ist,Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb des Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs zu ermitteln,eine Kommunikationseinrichtung, welche eingerichtet ist, die Infrastrukturassistenzdaten über ein Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug zu senden, undeine Steuerung, welche eingerichtet ist, bei Detektion eines während des infrastrukturgestützten Assistierens auftretenden Fehlers zumindest einer der Datenverarbeitungseinrichtung und der Kommunikationseinrichtung in einen sicheren Zustand zu fahren derart, dass eine Kommunikation zwischen dem System und dem Kraftfahrzeug zumindest gestört, insbesondere unterbrochen, ist.Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium. A system for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle guided with at least partial automation within a parking lot. The system includes: a data-processing device, which is designed to ascertain infrastructure assistance data for the infrastructure-supported assistance of the motor vehicle guided with at least partial automation within the parking lot; a communication device, which is designed to transmit the infrastructure assistance data to the motor vehicle over a communication network; and a controller, which is designed such that, when an error of at least one of the data-processing device and the communication device during the infrastructure-supported assistance is detected, the controller switches to a safe state, such that communication between the system and the motor vehicle is at least disturbed, in particular interrupted.