Verfahren zur Überwachung wenigstens eines Parameters einer elektrischen Maschine

Verfahren zur Überwachung wenigstens eines Parameters einer elektrischen Maschine, insbesondere einer elektrischen Maschine für ein Kraftfahrzeug, wobei zur Überwachung der elektrischen Maschine ein Drehmoment bestimmt wird, wobei das Drehmoment in Abhängigkeit wenigstens eines bestimmten Frequenzparameters der elektrischen Maschine und/oder eines bestimmten Drehzahlparameters der elektrischen Maschine entweder basierend auf einem Strommodell oder basierend auf einem Spannungsmodell bestimmt, insbesondere berechnet, wird, wobei basierend auf dem bestimmten Drehmoment wenigstens eine Maßnahme zur Überwachung der elektrischen Maschine durchgeführt wird. The invention relates to a method for monitoring at least one parameter of an electric machine, in particular of an electric machine for a motor vehicle, in which a torque is determined for monitoring the electric machine, in which the torque is determined, in particular calculated, as a function of at least one specific frequency parameter of the electric machine and/or a specific rotational speed parameter of the electric machine or on the basis of a current model or on the basis of a voltage model, wherein at least one measure for monitoring the electric machine is carried out on the basis of the determined torque.