Reinigungsvorrichtung, LiDAR-Sensoranordnung und Arbeitsvorrichtung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (100) für eine LiDAR-Sensoranordnung (1), welche mit einem beweglichen Reinigungselement (20) ausgebildet ist und welche eingerichtet ist, das Reinigungselement (20) zu einem Reinigungsvorgang auf einer der LiDAR-Sensoranordnung (1) abgewandten und einer dem Sichtfeld (50) der LiDAR-Sensoranordnung (1) zugewandten Seite über ein Sichtfenster (15) der LiDAR-Sensoranordnung (1) zu bewegen, wobei das bewegliche Reinigungselement (20) ein optisches Element (30) aufweist und wobei das optische Element (30) eingerichtet ist, aus einem Senderpfad der LiDAR-Sensoranordnung (1) auf das optische Element (20) einfallendes Primärlicht (57) in einen Empfängerpfad der LiDAR-Sensoranordnung (1) zurückzuschicken und insbesondere zurückzureflektieren. A cleaning device for a lidar sensor set-up. The cleaning device includes a movable cleaning element, and is configured, for a cleaning operation, to move the cleaning element over a window of the lidar sensor set-up, on a side facing away from the lidar sensor device and facing the field of view of the lidar sensor set-up. The movable cleaning element has an optical element. The optical element is configured to send back and, in particular, reflect back primary light from a transmitting path of the lidar sensor set-up, which is incident upon the optical element, into a receiving path of the lidar sensor set-up.