Verfahren zum Verteilen eines Drehmoments auf ein redundantes System basierend auf einer bilateralen Kompensationsarchitektur
Verfahren (100) zum Steuern eines Steuermotors (MC), der einen Motor (M1) und einen Motor (M2) umfasst, die parallel angeordnet sind, das Folgendes implementiert: einen Verteilungsschritt (D), der ein verteiltes Drehmoment (E'1) und ein verteiltes Drehmoment (E'2) aus einem Soll-Drehmoment...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Verfahren (100) zum Steuern eines Steuermotors (MC), der einen Motor (M1) und einen Motor (M2) umfasst, die parallel angeordnet sind, das Folgendes implementiert: einen Verteilungsschritt (D), der ein verteiltes Drehmoment (E'1) und ein verteiltes Drehmoment (E'2) aus einem Soll-Drehmoment (E) ermittelt; einen Schritt (101), der eine Kompensationsanforderung (C1) zum ersten verteilten Drehmoment (E'1) addiert, um ein Soll-Motordrehmoment (E1) zu ermitteln; einen Schritt (102), der eine Kompensationsanforderung (C2) zum verteilten Drehmoment (E'2) addiert, um ein Soll-Motordrehmoment (E2) zu ermitteln; einen Durchführungsschritt (103), in dem der Motor (M1) ein Motordrehmoment (F1) in Abhängigkeit vom Soll-Motordrehmoment (E1) ausübt; einen Schritt (104), in dem der Motor (M2) ein Motordrehmoment (F2) in Abhängigkeit vom Soll-Motordrehmoment (E2) ausübt; wobei das Steuerverfahren zudem einen Zulassungsschritt (P1, P2) umfasst, der dazu konfiguriert ist, die Kompensationsanforderung (C2) einer Störung bzw. eines Ausfalls des Motors (M1) und/oder die Kompensationsanforderung (C1) für eine Störung bzw. einen Ausfall des Motors (M2) zu begrenzen bzw. zu autorisieren.
Method for controlling a control motor, including an engine and an engine arranged in parallel, implementing: a distribution step determining a distributed torque, and a distributed torque from a target torque; a step adding a compensation request to the first distributed torque so as to determine a target motor torque; a step adding a compensation request to the distributed torque so as to determine a target motor torque; a production step in which the engine exerts a motor torque depending on the target motor torque; a step in which the engine exerts a motor torque depending on the target motor torque; the controlling method also including a permission step, configured to limit, or respectively authorize, the compensation request of a disturbance, or respectively of a failure, of the engine, and/or the compensation request, for a disturbance, or respectively a failure, of the engine. |
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