Quantifizierung der Alterung eines Umfeldsensorsystems

Ein Umfeldsensorsystem (2) weist eine Detektoreinheit (4) auf, die dazu eingerichtet ist, während einer Sequenz aufeinanderfolgender Erfassungszeiträume elektromagnetische Wellen aus einer Umgebung des Umfeldsensorsystems (2) zu detektieren und basierend darauf Detektorsignale zu erzeugen. Eine Verarbeitungseinheit (5, 6) des Umfeldsensorsystems (2) ist dazu eingerichtet, basierend auf den Detektorsignalen für jeden Erfassungszeitraum einen Sensordatensatz zu erzeugen, welcher die Umgebung des Umfeldsensorsystems (2) darstellt, und basierend auf den Sensordatensätzen ein Objekt in der Umgebung zu detektieren und für einen Teil der Sequenz von Erfassungszeiträumen zu verfolgen. Die Verarbeitungseinheit (5, 6) ist dazu eingerichtet, festzustellen, dass das Objekt basierend auf einem Sensordatensatz eines auf den Teil der Sequenz folgenden weiteren Erfassungszeitraums nicht gemäß einer vorgegebenen Detektionsbedingung detektierbar ist, eine Maximalentfernung des Objekts von dem Umfeldsensorsystem (2) während des Teils der Sequenz zu bestimmen, basierend auf der Maximalentfernung ein Maß für eine Alterung des Umfeldsensorsystems (2) zu bestimmen und zu speichern. The invention relates to an environment sensor system (2) comprising a detector unit (4) which is designed to detect electromagnetic waves from an environment of the environment sensor system (2) during a sequence of successive detection periods and to generate detector signals on the basis thereof. A processing unit (5, 6) of the environment sensor system (2) is designed to generate, based on the detector signals, for each detection period a sensor data set representing the environment of the environment sensor system (2) and to detect, based on the sensor data sets, an object in the environment and to track the object for a portion of the sequence of detection periods. The processing unit (5, 6) is designed: to establish that the object cannot be detected according to a predefined detection condition based on a sensor data set of a further detection period following the portion of the sequence; to determine a maximum distance of the object from the environment sensor system (2) during the portion of the sequence; to determine a measure of ageing of the environment sensor system (2) based on the maximum distance; and to store said measure.