KALIBRIERUNGSKURSE UND -ZIELE

Es sind Systeme und Verfahren bezüglich Kalibrierungskursen und Kalibrierungszielen bereitgestellt, die zum Kalibrieren von in Fahrzeugen verwendeten Sensoren ausgelegt sind, wie etwa Fahrzeugen, die autonome oder teilautonome Fahrzeugsysteme beinhalten, oder andere mobile Roboter. Als ein Beispiel kann ein System einen befahrbaren Pfad beinhalten, der mehrere Kurven, mehrere Kalibrierungsziele in der Nähe des befahrbaren Pfades und mehrere Hindernisse auf dem befahrbaren Pfad umfasst. Die mehreren Kalibrierungsziele sind so positioniert, dass sie durch mindestens einen Sensor eines Fahrzeugs detektierbar sind, während das Fahrzeug den befahrbaren Pfad befährt, und mindestens ein bestimmtes Hindernis der mehreren Hindernisse ändert einen Winkel des mindestens einen Sensors bezüglich mindestens eines Kalibrierungsziels, während das Fahrzeug den befahrbaren Pfad befährt. Provided are systems and methods related to calibration courses and calibration targets, which can be configured for calibrating sensors used in vehicles, such as vehicles that include autonomous or semi-autonomous vehicle systems, or other mobile robots. As an example, a system can include a drivable path comprising a plurality of turns, a plurality of calibration targets proximate to the drivable path, and a plurality of obstacles in the drivable path. The plurality of calibration targets are positioned so as to be detectable by at least one sensor of a vehicle as the vehicle traverses the drivable path, and at least one particular obstacle of the plurality of obstacles changes an angle of the at least one sensor relative to at least one calibration target as the vehicle traverses the drivable path