Verfahren zum Reinigen eines Bodens sowie Reinigungsmaschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung eines Bodens (1) mit einer zumindest teilautonomen Reinigungsmaschine (2), welche eine erste Reinigungseinheit für die Reinigung aufweist, und mit wenigstens einem von der Reinigungsmaschine (2) mitführbaren Reinigungsroboter (3), welcher eine zweite Reinigungseinheit aufweist, mit den Schritten:- Bereitstellen von Objektdaten, welche Objekte auf dem Boden (1) charakterisieren, durch eine Steuerungseinrichtung (5) (S1);- Reinigen eines ersten Teilbereichs des Bodens (1) durch die Reinigungsmaschine (2) in Abhängigkeit von den Objektdaten (S2);- Ermitteln und/oder Bereitstellen von Zustandsdaten, die zumindest eine momentane Zugänglichkeit eines Bodenbereichs für die Reinigungsmaschine (2) beinhalten (S3), durch die Reinigungsmaschine (2) während der Reinigung;- Aktivieren des Reinigungsroboters (3) in Abhängigkeit von den Zustandsdaten(S4); und- Reinigen wenigstens eines zweiten Teilbereichs des Bodens durch den Reinigungsroboter (3) (S5).Ferner betrifft die Erfindung eine Reinigungsmaschine (2).