Dachmodul zur Bildung eines Fahrzeugdachs mit einer Reinigungseinrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Durchsichtsbereiches

Dachmodul (10) zur Bildung eines Fahrzeugdachs (100) an einem Kraftfahrzeug, mit einem Flächenbauteil (12), das zumindest bereichsweise eine Dachhaut (14) des Fahrzeugdachs (100) bildet und die als eine äußere Dichtfläche des Dachmoduls (10) fungiert, zumindest einem Sensormodul (15) mit zumindest einem Umfeldsensor (16), der durch einen Durchsichtsbereich (20) zum Erfassen eines Fahrzeugumfeldes elektromagnetische Signale senden und/oder empfangen kann, einer Steuerung (27) und zumindest einer Reinigungseinrichtung (23) mit zumindest einer Reinigungsdüse (24), wobei der zumindest eine Umfeldsensor (16) dazu ausgebildet ist, zumindest ein sich auf den Durchsichtsbereich (20) zubewegendes Objekt (28) in Form von Bilddaten zu erfassen und die Steuerung (27) dazu ausgebildet ist, aus den Bilddaten zumindest eine Objektinformation zu erzeugen und auf deren Basis die zumindest eine Reinigungsdüse (24) dazu zu veranlassen, ein Reinigungsfluid auszustoßen, wobei auf einer Speicher- und Ausführungseinheit der Steuerung (27) ein Algorithmus implementiert ist, durch den ein maschinengestütztes Lernen eingerichtet ist, und die Speicher- und Ausführungseinheit dazu ausgebildet ist, die zumindest eine Objektinformation durch das maschinengestützte Lernen aus den erfassten Bilddaten zu ermitteln, wobei die Steuerung (27) dazu eingerichtet ist, eine Menge eines Fluidvolumens des auszustoßenden Reinigungsfluides basierend auf der zumindest einen ermittelten Objektinformation zu regeln. The invention relates to a roof module for forming a vehicle roof (100) on a motor vehicle, the roof module comprising a panel component (12) which at least partially forms a roof skin (14) of the vehicle roof (100) and serves as an outer sealing surface of the roof module (10), at least one sensor module (15) comprising a controller (27) and at least one environment sensor (16) configured to send and/or receive electromagnetic signals through a see-through area (20) in order to detect a vehicle environment, and at least one cleaning device (23) comprising at least one cleaning nozzle (24) configured to clean the see-through area (20). The at least one environment sensor (16) is configured to detect at least one object (28) moving toward the see-through area (20) in the form of image data, and the controller (27) is configured to generate at least one object information from the image data and to prompt the at least one cleaning nozzle (24) to discharge a cleaning fluid based thereon.