Robotervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Robotervorrichtung (1), wobei die Robotervorrichtung (1) eine Kameraeinrichtung (2) zum Erfassen einer Roboterumgebung umfasst, die auf einer nur translatorisch durch die Robotervorrichtung (1) zu bewegenden Roboterkomponente (3) angeordnet ist. Die Kameraeinrichtung (2) ist dazu eingerichtet, eine Ist-Kamerapose (12) der Kameraeinrichtung (2) in einem Referenzkoordinatensystem (4) nach einem vorbestimmten Lagenermittlungsverfahren zu ermitteln und eine Abweichung der Ist-Kamerapose (12) zu einer vorgegebenen Soll-Kamerapose (11) der Kameraeinrichtung (2) in dem Referenzkoordinatensystem (4) zu ermitteln. Es ist vorgesehen, dass die Kameraeinrichtung (2) eine Aktuatoreinrichtung (13) aufweist, die dazu eingerichtet ist, bei einer Erfüllung eines vorbestimmten Abweichungskriteriums der Abweichung, die Ist-Kamerapose (12) der Kameraeinrichtung (2) in eine, nach einem vor-bestimmten Korrekturverfahren aus der Abweichung ermittelten Korrektur-Kamerapose (14) der Kameraeinrichtung (2) zu bewegen, wobei sich die Ist-Kamerapose (12) von der Korrektur-Kamerapose (14) zumindest in der Ausrichtung voneinander unterscheiden.