Steuerung eines Fahrzeugs
Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens eines ersten Verlaufs einer Straße auf der Basis von Kartendaten; des Bestimmens eines zweiten Verlaufs der Straße auf der Basis von Trajektorien von Fahrzeugen, welche die Straße befahren; des Bestimmens einer ortsbezogenen A...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens eines ersten Verlaufs einer Straße auf der Basis von Kartendaten; des Bestimmens eines zweiten Verlaufs der Straße auf der Basis von Trajektorien von Fahrzeugen, welche die Straße befahren; des Bestimmens einer ortsbezogenen Abweichung von Krümmungen der Verläufe; und des Bereitstellens der Abweichung an ein die Straße befahrendes Fahrzeug. |
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