Steuerung eines Fahrzeugs

Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens eines ersten Verlaufs einer Straße auf der Basis von Kartendaten; des Bestimmens eines zweiten Verlaufs der Straße auf der Basis von Trajektorien von Fahrzeugen, welche die Straße befahren; des Bestimmens einer ortsbezogenen A...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Hackeloeer, Andreas, Pannen, David
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens eines ersten Verlaufs einer Straße auf der Basis von Kartendaten; des Bestimmens eines zweiten Verlaufs der Straße auf der Basis von Trajektorien von Fahrzeugen, welche die Straße befahren; des Bestimmens einer ortsbezogenen Abweichung von Krümmungen der Verläufe; und des Bereitstellens der Abweichung an ein die Straße befahrendes Fahrzeug.