ÜBERTRAGUNGSFUNKTION MIT GETEILTER VERSTÄRKUNG FÜR INTELLIGENTE ELEKTROMOTORAKTOREN

Diese Offenbarung stellt eine Übertragungsfunktion mit geteilter Verstärkung für intelligente Elektromotoraktoren bereit. Die vorliegende Offenbarung betrifft Systeme und Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Elektromotoraktors zum Positionieren eines beweglichen Elements. Es werden Betriebseigenschaften des beweglichen Elements über dessen Betriebsbereich bestimmt. Es wird ein erstes PWM-Signal zum Steuern des Aktors über einen ersten Abschnitt des Betriebsbereichs des beweglichen Elements erzeugt. Es wird ein zweites PWM-Signal zum Steuern des Aktors über einen zweiten Abschnitt des Betriebsbereichs des beweglichen Elements erzeugt. Das erste PWM-Signal beruht auf einer linearen Übertragungsfunktion mit einem ersten Verstärkungsgrad und das zweite PWM-Signal beruht auf einer linearen Übertragungsfunktion mit einem zweiten Verstärkungsgrad. Es wird eine Ausgabeposition des beweglichen Elements auf Grundlage des ersten PWM-Signals oder des zweiten PWM-Signals ausgeführt. The present disclosure relates to systems and methods for controlling the operation of a motor actuator for positioning a moveable element. Operational characteristics of the movable element over its operational range are determined. A first PWM signal to control the actuator over a first portion of the operational range of the movable element is generated. A second PWM signal to control the actuator over a second portion of the operational range of the movable element is generated. The first PWM signal is based on a linear transfer function having a first gain level and the second PWM signal is based on a linear transfer function having a second gain level. An output position of the moveable element is executed based the first PWM signal or the second PWM signal.