Geometrische Charakterisierung eines Fahrspurbegrenzers

Gemäß einem computerimplementierten Verfahren zum Charakterisieren einer geometrischen Form eines Fahrspurbegrenzers (5, 8) wird eine Punktwolke (19) basierend auf Umgebungssensordaten erzeugt. Eine Sequenz (20) von Scanpunkten wird als eine Teilmenge der Punktwolke (19), die dem Fahrspurbegrenzer (...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Trusov, Viktor, Quinones, Mario Rojas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING PHYSICS
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creator	Trusov, Viktor Quinones, Mario Rojas
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Eine Sequenz (20) von Scanpunkten wird als eine Teilmenge der Punktwolke (19), die dem Fahrspurbegrenzer (5, 8) entspricht, bestimmt, wobei jeder Scanpunkt der Sequenz (20) durch entsprechende zweidimensionale Raumkoordinaten gegeben ist. Eine initiale Näherung für die geometrische Form des Fahrspurbegrenzers (5, 8) wird als ein initialer Zustandsvektor bereitgestellt. 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