ROBOTERGESTÜTZTE STATIONEN ZUM ZUSAMMENBAU

Diese Offenbarung stellt robotergestützte Stationen zum Zusammenbau bereit. Eine Station zum Zusammenbau beinhaltet mindestens einen Bauplattformtisch, der dazu konfiguriert ist, sich um drei orthogonale Achsen zu bewegen, mindestens einen Roboter zur Bauteilplatzierung, der dazu konfiguriert ist, Komponenten auf und über dem mindestens einen Bauplattformtisch zu positionieren und zu halten, und mindestens einen Roboter für Schmelzschichtverfahren mit einem Druckkopf, der dazu konfiguriert ist, mindestens zwei Komponenten im Schmelzschichtverfahren aneinander zu schweißen. Der mindestens eine Bauplattformtisch ist dazu konfiguriert, sich während des Zusammenbaus einer Vielzahl von Komponenten zu drehen, sodass die Schmelzschicht vertikal aus dem Druckkopf extrudiert wird, während die mindestens zwei Komponenten im Schmelzschichtverfahren aneinandergeschweißt werden. Außerdem ist der mindestens eine Roboter zur Bauteilplatzierung dazu konfiguriert, eine erste Komponente in einem vorbestimmten Abstand von einer zweiten Komponente während eines Schweil ens der ersten Komponente im Schmelzschichtverfahren an die zweite Komponente zu positionieren und zu halten. An assembly station includes at least one build platform table configured to move about three orthogonal axes, at least one part placement robot configured to position and hold components on and above the at least one build platform table, and at least one fused filament fabrication robot with a printer head configured to fused filament weld at least two components together. The at least one build platform table is configured to rotate during assembly of a plurality of components such that the fused filament is extruded vertically from the printer head during fused filament welding of the at least two components together. Also the at least one part placement robot is configured to position and hold a first component a predetermined distance from a second component during fused filament welding of the first component to the second component.