Mess- und Überwachungsverfahren für eine Isolationseinrichtung sowie ein Fahrzeug

Mess- und Überwachungsverfahren zum Prüfen eines Isolationswiderstandes einer Isolationseinrichtung bei einem eine Batterie umfassenden, ungeerdeten Versorgungsnetzwerk, wobei die Batterie insbesondere eine Hochvoltbatterie (HV-Batterie) ist, indem über mindestens einen definierten Widerstand eine Messspannung (VM) für eine die Messdauer (ΔT) in einem der folgenden Messzweige ermittelt wird, nämlich zwischen- dem H(+)-Pol der Batterie und dem Hauptrahmen (Chassis),- dem H(-)-Pol der Batterie und dem Hauptrahmen und/oder- den beiden Polen der Batterie gemessen wird, und wobei das Versorgungsnetzwerk eine Referenzspannung (VR) aufweist, wobei die Referenzspannung (VR)- das stabile, abfallfreie Spannungsniveau bei einem gegebenen SOLL-Zustand des Versorgungsnetzwerkes darstellt und/oder- nach einer Referenzdauer (ΔTR) erreicht ist und/oder als erreicht definiert wird. Hierbei wird der Isolationswiderstand des Versorgungsnetzwerkes aufgrund eines definierten Grenzspannungsgradienten (GVG) bestimmt wird, wobei der Grenzspannungsgradient (GVG) definiert ist als Spannungsänderung (ΔV) pro Messschritt (ΔtM), und wobei der Grenzspannungsgradient (GVG) in den drei Messzweigen ermittelt wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein Batteriesystem für ein Fahrzeug, das eine Messeinrichtung umfasst, mittels welcher das Mess- und Überwachungsverfahren durchführbar ist. A measuring and monitoring method for checking an insulation resistance of an insulation device in an unearthed supply network comprising a battery, wherein the battery is in particular a high-voltage battery (HV battery), by ascertaining a measurement voltage (VM) across at least one defined resistance for a measurement duration (ΔT) in one of the following measurement branches, specifically measuring it between - the H(+) pole of the battery and the main frame (chassis), - the H(-) pole of the battery and the main frame and/or - the two poles of the battery, and wherein the supply network has a reference voltage (VR), wherein the reference voltage (VR) - constitutes the stable, drop-free voltage level in a given target state of the supply network and/or - is reached and/or is defined as reached after a reference duration (⌕TR). The insulation resistance of the supply network is determined here on the basis of a defined limit voltage gradient (GVG), wherein the limit voltage gradient (GVG) is defined as the voltage change (ΔV) per measurement step (ΔtM), and wherein the limit voltage gradient (GVG) is ascert