Steuerungsgehäusesystem und selbstfahrendes Fahrzeug mit einem solchen Steuerungsgehäusesystem

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsgehäusesystem (1), aufweisend wenigstens ein Steuerungs-Subgehäuse (9.1, 9.2) mit wenigstens einer Gehäuserückwand (11), die wenigstens einen elektrischen Steckverbinder (10) trägt, einen Einschubträger (2), und eine mit dem Einschubträger (2) mechanisch verbundene Schnittstellenkammer (3), die wenigstens eine Leitungsdurchführungvorrichtung (4) aufweist, wobei in der an dem Einschubträger (2) angekoppelten Position des Steuerungs-Subgehäuses (9.1, 9.2), der wenigstens eine elektrische Steckverbinder (10) in einen korrespondierenden elektrischen Gegensteckverbinder (7) der Schnittstellenkammer (3) eingesteckt ist, wobei die Gehäuserückwand (11) des Steuerungs-Subgehäuses (9.1, 9.2) an einer umlaufenden Dichtungseinrichtung (6) einer Ankoppelwand (5) der Schnittstellenkammer (3) dichtend anliegt. Die Erfindung betrifft außerdem ein selbstfahrendes Fahrzeug (25) mit einem solchen Steuerungsgehäusesystem (1). A control housing system includes at least one control sub-housing having at least one housing rear wall, which supports at least one electrical connector; a slide-in module support; and an interface chamber, which is mechanically connected to the slide-in module support and which has at least one cable feedthrough device. When the control sub-housing is in a position coupled to the slide-in module support, the at least one electrical connector is connected to a corresponding mating electrical connector of the interface chamber. The housing rear wall of the control sub-housing is seated sealingly against a peripheral seal device of a coupling wall of the interface chamber.