Greifvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum gleichzeitigen Ergreifen einer Vielzahl von Werkstücken mit einem Greifer mit einer Vielzahl von Werkstückaufnahmen zur Aufnahme eines jeweiligen Werkstückes in einer vordefinierten räumlichen Anordnung der Werkstücke an dem Greifer, wobei der Greifer...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bender, Rudolf, Müller, Lothar
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONVEYING HAND TOOLS HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL MANIPULATORS PACKING PERFORMING OPERATIONS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SHOP CONVEYOR SYSTEMS STORING TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum gleichzeitigen Ergreifen einer Vielzahl von Werkstücken mit einem Greifer mit einer Vielzahl von Werkstückaufnahmen zur Aufnahme eines jeweiligen Werkstückes in einer vordefinierten räumlichen Anordnung der Werkstücke an dem Greifer, wobei der Greifer ein Kanalsystem aufweist, welches mittels eines Anschlusses an eine Unterdruckerzeugungseinrichtung anschließbar ist oder angeschlossen ist und welches den Anschluss mit der Vielzahl von Werkstückaufnahmen unterdruckübertragend zum gleichzeitigen Ergreifen der Werkstücke durch Unterdruckausübung verbindet. Das Kanalsystem weist mindestens eine Unterdruckkammer auf, welche in Bezug auf die Unterdruckübertragung zwischen dem Anschluss und einer Mehrzahl oder der Vielzahl von Werkstückaufnahmen unterdruckübertragend angeordnet ist. In Unterdruckübertragungsrichtung zwischen der Unterdruckkammer und der Mehrzahl oder der Vielzahl von Werkstückaufnahmen ist zumindest ein Schaltventil angeordnet.