Verfahren zur Überwachung eines Laderaums

Verfahren zur Überwachung eines Laderaums (1), bei dem das Innere des Laderaums (1) mit mindestens einem abstandsmessenden, tiefenempfindlichen Sensor dreidimensional vermessen und das jeweilige Vermessungsergebnis in Form von 3D-Daten als Datenmengen (3D-Punktwolke) gespeichert wird, wobei mittels eines Algorithmus in einer Rechen- oder Auswerteeinheit die 3D-Daten von örtlich korrespondierenden Messpunkten oder Messpunktmengen verglichen werden, wobei für den Fall, dass bei dem Vergleich Änderungen der 3D-Daten ermittelt werden, die örtlich innerhalb des Laderaums (1) liegen, ein die ermittelten Änderungen beschreibendes weiter verarbeitbares Signal bereitgestellt wird. A method for monitoring a loading area, in which the interior of the loading area is three-dimensionally measured by at least one distance-measuring, depth-aware sensor, including storing as a first data set 3D data describing each measurement point of three-dimensional surfaces bordering the loading area, and 3D data describing each measurement point of any objects or load parts located in the loading area. The method further includes assigning a time stamp to the first data set and carrying out at least one further subsequent three-dimensional measurement by the sensor, wherein corresponding 3D data describing measurement points is stored as an associated second data set and also assigned a time stamp. The 3D data of the first data set is compared with spatially corresponding measurement points or point sets of the second data set by an algorithm in a computing or analysis unit.