EINBETTEN VON KOMPLEXEN 3D-OBJEKTEN IN EINE ERWEITERTE REALITÄTSSZENE UNTER VERWENDUNG EINER BILDSEGMENTIERUNG

Es werden Techniken erörtert, die sich auf das Einbetten eines 3D-Objektmodells in eine 3D-Szene beziehen. Derartige Techniken beinhalten ein Bestimmen von zwei oder mehr Objektmaskenbildern für zwei oder mehr entsprechende Kameras, die an der 3D-Szene trainiert werden; ein Projizieren von 3D-Punkten von dem 3D-Objektmodell auf die Bildebenen der zwei oder mehr Kameras; und ein Bestimmen einer Position und Orientierung des 3D-Objektmodells in der Szene unter Verwendung der Objektmaskenbilder und der projizierten 3D-Punkte. Techniques related to embedding a 3D object model within a 3D scene are discussed. Such techniques include determining two or more object mask images for two or more corresponding cameras trained on the 3D scene, projecting 3D points from the 3D object model to the image planes of the two or more cameras, and determining a position and orientation of the 3D object model in the scene using the object mask images and the projected 3D points.