Steuer- und Navigationsvorrichtung für ein autonom bewegtes System und autonom bewegtes System

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Navigationsvorrichtung (1) für ein autonom bewegtes System, die folgendes aufweist: eine Sensorvorrichtung, die eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, und hierfür eine LiDAR-Sensoreinrichtung (11), die für eine 360 Grad-Erfassung eingerichtet ist; eine Fisheye-Kameraeinrichtung (12a, 12b), die für eine 360 Grad-Erfassung eingerichtet ist; und eine Radar-Sensoreinrichtung (13a, 13b) umfasst, die für eine 360 Grad-Erfassung eingerichtet ist; eine Datenverarbeitungseinrichtung mit einer KI-basierten Software-Applikation, die eingerichtet ist, mittels Verarbeiten der Sensordaten Steuersignale zum Navigieren eines autonom bewegten Systems zu bestimmen; und eine Datenkommunikationsschnittstelle, die mit der Datenverarbeitungseinrichtung verbunden und eingerichtet ist, die Steuersignale zum Übertragen an eine Steuereinrichtung des autonom bewegten Systems bereitzustellen. Die Sensorvorrichtung, die Datenverarbeitungseinrichtung und die Datenkommunikationsschnittstelle sind an einem Montagebauteil (2) angeordnet, welches eingerichtet ist, die Sensorvorrichtung, die Datenverarbeitungseinrichtung und die Datenkommunikationsschnittstelle zusammen als gemeinsame Baugruppe an dem autonom bewegten System lösbar zu montieren. Weiterhin ist ein autonom bewegtes System geschaffen. The invention relates to a control and navigation device for an autonomously moving system, which comprises the following: a sensor device, which is configured to acquire sensor data, and for this purpose a LiDAR sensor installation, which is configured for 360-degree acquisition; a fisheye camera installation, which is configured for 360-degree acquisition; and a radar sensor installation, which is configured for 360-degree acquisition; a data processing installation with an AI-based software application, which is configured to determine control signals for purposes of navigating an autonomously moving system by means of processing of the sensor data; and a data communication interface, which is connected to the data processing installation, and is configured to provide the control signals for transmission to a controller of the autonomously moving system. The sensor device, the data processing installation, and the data communication interface are arranged at an assembly component, which is configured to assemble, in a detachable manner, the sensor device, the data processing installation, and the data communication interface together as a common modu