Verfahren und Rechenvorrichtung zum Bereitstellen einer Wegnetzkarte eines Parkhauses
Verfahren zum Bereitstellen einer Wegnetzkarte eines Parkhauses, wobei durch eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen in dem Parkhaus jeweilige Odometriesensordaten ermittelt (S10) werden und die jeweiligen Odometriesensordaten der jeweiligen Kraftfahrzeuge von einer Rechenvorrichtung (10) empfangen (S12)...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | ger |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | Verfahren zum Bereitstellen einer Wegnetzkarte eines Parkhauses, wobei durch eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugen in dem Parkhaus jeweilige Odometriesensordaten ermittelt (S10) werden und die jeweiligen Odometriesensordaten der jeweiligen Kraftfahrzeuge von einer Rechenvorrichtung (10) empfangen (S12) werden, wobei durch die Rechenvorrichtung (10) jeweilige Bewegungstrajektorien (12) aus den Odometriesensordaten bestimmt (S14) werden und die jeweiligen Bewegungstrajektorien (12) der Mehrzahl der Kraftfahrzeuge anhand übereinstimmender Landmarken (14, 16, 18), die sich in den Bewegungstrajektorien befinden, zueinander ausgerichtet (S16) werden und wobei durch die zueinander ausgerichteten Bewegungstrajektorien (12) die Wegnetzkarte des Parkhauses bereitgestellt (S18) wird, wobei Parkplätze in dem Parkhaus durch im Wesentlichen rechtwinklig von der Wegnetzkarte verlaufende Bewegungstrajektorien mit anschließender Motordeaktivierung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. |
---|