Sauggreifvorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und Ablage flexibler flächiger Substrate

Die Erfindung betrifft eine Sauggreifvorrichtung zur Aufnahme flexibler flächiger Substrate, insbesondere flexibler dünner Glasscheiben und/oder flexibler dünner Papierbögen umfassend: einen Grundkörper, zumindest ein an dem Grundkörper angeordnetes Gasabsaug-Unterdruckmodul mit zumindest einer Gasabsaug-Öffnung zum Absaugen von Gas und zur Erzeugung eines Unterdrucks, insbesondere mittels des Venturi-Effekts, um das Substrat an die Sauggreifvorrichtung anzusaugen sowie zumindest ein an dem Grundkörper angeordnetes Gasausstoß-Unterdruckmodul mit einer Gasausstoß-Öffnung zum Ausstoßen von Gas und zur Erzeugung eines Unterdrucks, insbesondere mittels des Bernoulli-Effekts, um das Substrat an die Sauggreifvorrichtung anzusaugen. The invention relates to a suction gripping device (10) for receiving flat flexible substrates (1), in particular thin flexible glass panes and/or thin flexible paper sheets, comprising: a main part (20), at least one gas suction vacuum module (30) which is arranged on the main part and which comprises at least one gas suction opening (32) for suctioning gas and for generating a vacuum, in particular by means of the Venturi effect, in order to suction the substrate against the suction gripping device and at least one gas ejection vacuum module (40) which is arranged on the main part and comprises a gas ejection opening (42) for ejecting gas and generating a vacuum, in particular by means of the Bernoulli effect, in order to suction the substrate against the suction gripping device.