Verfahren zum Betreiben einer mobilen Vorrichtung

Die Erfindung umfasst ein System und ein Verfahren zum Absolvieren autonomer Navigationsaufgaben, darunter die Erstellung und Ausrichtung von elektronischen Karten, bspw. solchen, die Bodenunebenheiten umfassen, welche autonom kartiert und bei der Bewegungsplanung des Systems Berücksichtigung finden. Ebenfalls umfasst wird die Ausrichtung von Karten relativ zu einem Koordinatensystem. Weiterhin umfasst die Erfindung das Navigieren des Systems unter Berücksichtigung von Engstellen, aus denen sich das System wiederum selbst befreien kann. The invention comprises a system and method for completing autonomous navigation tasks, including the creation and alignment of electronic maps, for example those comprising ground irregularities, which are autonomously mapped and taken into account in the system's motion planning. Also included is the orientation of maps relative to a coordinate system. Furthermore, the invention comprises the navigation of the system taking into account bottlenecks, from which the system in turn can free itself.