Verfahren zur Querführungsregelung eines Fahrzeuges

Verfahren zur Querführungsregelung eines Fahrzeuges umfassend einen Gierratenregler und ein Fahrzeug-Lenksystem,- Wobei der Gierratenregler laufend eine die Fahrzeuggierbewegung repräsentierende Ist-Gierrate erfasst und mit einer Soll-Gierrate abgleicht,- wobei bei Erfassen einer Störgröße in Form v...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wenzelis, Andreas Manuel, Sauer, Andreas, Bergweiler, Tobias
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zur Querführungsregelung eines Fahrzeuges umfassend einen Gierratenregler und ein Fahrzeug-Lenksystem,- Wobei der Gierratenregler laufend eine die Fahrzeuggierbewegung repräsentierende Ist-Gierrate erfasst und mit einer Soll-Gierrate abgleicht,- wobei bei Erfassen einer Störgröße in Form von einer Abweichung von der erfassten Ist-Gierrate zu der Soll-Gierrate ein der unerwünschten Gierbewegung entgegengesetzter Reglereingriff des Gierratenreglers zur Störgrößenkompensation erfolgt,- wobei dem Gierratenregler durch einen Begrenzer ein initialer Störgrößen-Regelbereich (Binitial) mit Reglergrenzen (RGrenz) vorgegeben wird, innerhalb welchem der Gierratenregler regeln kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Reglergrenzen (RGrenz) des Regelbereichs (Binitial) in Abhängigkeit einer identifizierten dauerhaften Störgröße (S) verändert werden.