AUTOMATISCHE SENSORKALIBRIERUNG FÜR FRÄSMASCHINEN

Eine Fräsmaschine (100) beinhaltet einen Fräsrotor (122), zumindest ein Schenkel (104A, 104B), einen Gradientensensor (140) und eine Steuerschaltung (400). Der Fräsrotor (122) ist für den Eingriff in eine Fläche unterhalb der Fräsmaschine (100) ausgebildet. Der zumindest eine Schenkel (104A, 104B) ist zum Heben und Senken der Fräsmaschine (100) steuerbar. Der Gradientensensor (140) ist zum Erfassen einer Position ausgebildet, die eine Frästiefe des Fräsrotors (122) anzeigt, und die Steuerschaltung (400) ist zum Empfangen von Daten von dem Gradientensensor (140) ausgebildet. Die Steuerschaltung (400) ist ebenfalls ausgebildet zum: Identifizieren eines Abstandes von dem Fräsrotor (122) zu der Oberfläche basierend auf einer ausgewählten Position des zumindest einen Schenkels (104A, 104B); Identifizieren eines Wertes, der mit einem erfassten Zustand verbunden ist, unter Verwendung des Gradientensensors (140), während sich der zumindest eine Schenkel (104A, 104B) an der ausgewählten Position befindet; und Kalibrieren des Gradientensensors (140) durch Zuordnen des identifizierten Abstandes von dem Fräsrotor (122) zu der Fläche und des identifizierten Wertes. A milling machine includes a milling rotor, at least one leg, a grade sensor, and a control circuit. The milling rotor is configured to engage a surface beneath the milling machine. The at least one leg is controllable to raise and lower the milling machine. The grade sensor is configured to sense a position indicative of a cut depth of the milling rotor, and the control circuit is configured to receive data from the grade sensor. The control circuit is also configured to: identify a distance from the milling rotor to the surface based on a selected position of the at least one leg; identify a value associated with a detected condition using the grade sensor while the at least one leg is at the selected position; and calibrate the grade sensor by associating the identified distance from the milling rotor to the surface and the identified value.