GENAUE POSITIONSSTEUERUNG ZUR BEFESTIGUNGSLOSEN MONTAGE

Ein Teileherstellungssystem und ein Verfahren zur Herstellung werden bereitgestellt. Das System umfasst einen oder mehrere Teilebewegungsroboter, die jeweils einen Endeffektor aufweisen, der ein Teil greift. Ein Operationsroboter führt eine Operation an dem Teil durch, während der Teilebewegungsroboter das Teil hält. Ein fixiertes Sichtsystem ist getrennt von dem Roboter lokalisiert und weist mindestens einen fixierten Sichtsensor auf, der einen Absolutort des Teils und/oder des Endeffektors erfasst und ein fixiertes Sichtsignal erzeugt, das für den Absolutort repräsentativ ist. Ein Controller sammelt das fixierte Sichtsignal und vergleicht den Absolutort mit einem vorbestimmten gewünschten Ort des Teils und/oder des Endeffektors. Der Controller sendet ein Umpositionierungssignal an den Teilebewegungsroboter, wenn der Absolutort von dem vorbestimmten gewünschten Ort um mindestens einen vorbestimmten Schwellenwert variiert, und der Teilebewegungsroboter konfiguriert ist, um das Teil bei Empfangen des Umpositionierungssignals zu bewegen. A part manufacturing system and a method of manufacturing are provided. The system includes one or more part-moving robots, each having an end effector that grips a part. An operation robot performs an operation on the part while the part-moving robot holds the part. A fixed vision system is located apart from the robots and has at least one fixed vision sensor that senses an absolute location of the part and/or the end effector and generates a fixed vision signal representative of the absolute location. A controller collects the fixed vision signal and compares the absolute location with a predetermined desired location of the part and/or the end effector. The controller sends a repositioning signal to the part-moving robot if the absolute location varies from the predetermined desired location by at least a predetermined threshold, and the part-moving robot is configured to move the part upon receiving the repositioning signal.