Verfahren zum Bereitstellen eines künstlichen neuronalen Netzes zur dreidimensionalen Objekterkennung, Recheneinrichtung für ein Fahrzeug, Computerprogramm sowie Computerlesbares (Speicher)Medium

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bereitstellen eines optimierten komprimierten künstlichen neuronalen Netzes zur dreidimensionalen Objekterkennung umfasst ein Bereitstellen von Trainingsdaten, die mit einhüllenden Quadern und Klassen annotiert sind, und eine Umgebung mittels einer Punktewolke beschreiben. Zudem umfasst das Verfahren ein Trainieren des neuronalen Netzes gemäß den vorgegebenen einhüllenden Quadern und Klassen während einer ersten Phase mittels der bereitgestellten Trainingsdaten, wobei das zu trainierende neuronale Netz ein Säulen-Merkmals-Netz, ein Merkmals-Extraktions-Netz und ein Detektions-Netz aufweist. Ferner umfasst das Verfahren eine zweite Phase, in der das trainierte neuronale Netz mittels bestärkenden Lernens ganzheitlich komprimiert wird. Schließlich umfasst das Verfahren einen Verfahrensschritt, bei dem ein vorgegebener Agent zur Komprimierung des trainierten neuronalen Netzes die Anzahl an Filtern des trainierten neuronalen Netzes reduziert und dabei eine vorgegebenen Belohnungsfunktion maximiert, wobei die Belohnungsfunktion eine Minimierung des Genauigkeitsverlusts und eine Minimierung einer Hardware-Latenzzeit umfasst.