Verfahren und Computerprogramm zum Evaluieren eines Softwarestands eines Fahrerassistenzsystems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (2) zum Evaluieren eines Softwarestands eines Fahrerassistenzsystems, mit den Schritten: Bereitstellen (21) einer aufgezeichneten Datensequenz an eine Simulationsumgebung, wobei die aufgezeichnete Datensequenz Sensordaten, Odometriedaten und Fahrzeugdynamikdaten...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sieber, Dominik, Pak, Mikhail, Walchshaeusl, Leonhard, Hellfritsch, Christoph, Tauchnitz, Markus, Lindl, Rudolf, Bittel, Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	MEASURING PHYSICS TESTING TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren (2) zum Evaluieren eines Softwarestands eines Fahrerassistenzsystems, mit den Schritten: Bereitstellen (21) einer aufgezeichneten Datensequenz an eine Simulationsumgebung, wobei die aufgezeichnete Datensequenz Sensordaten, Odometriedaten und Fahrzeugdynamikdaten von einer realen Fahrzeugfahrt umfasst; mittels der Simulationsumgebung, Simulieren (22) einer Fahrzeugfahrt in Abhängigkeit von der aufgezeichneten Datensequenz und auf Basis eines Softwarestands des Fahrerassistenzsystems, wobei eine simulierte Datensequenz ermittelt wird; automatisches Überprüfen (23) der simulierten Datensequenz daraufhin, ob die simulierte Fahrzeugfahrt ein Performance-Kriterium verletzt; falls das Überprüfen ergibt, dass die simulierte Fahrzeugfahrt das Performance-Kriterium verletzt, automatisches Ausgeben (24a) einer Fehlermeldung; falls das Überprüfen keine Verletzung des Performance-Kriteriums ergibt, Bereitstellen (24b) des Softwarestands zum Betreiben eines Fahrzeugs.