Getriebe

Getriebe (1), insbesondere Koaxialgetriebe oder Lineargetriebe, mit einer Verzahnung (5), einem Zahnträger (11), in welchem eine Mehrzahl von Zähnen (7) zum Eingriff mit der Verzahnung aufgenommen sind, wobei die Zähne (7) relativ zu dem Zahnträger (11) radial verschieblich gelagert sind, einem Antriebselement mit einer Profilierung (22) zum radialen Antrieb der radial verschieblich gelagerten Zähne (7), und Lagersegmenten (24) zur Lagerung der Zähne auf der Profilierung, wobei jedes der Lagersegmente umfasst: eine in Richtung der Profilierung ausgerichtete Laufseite und eine der Laufseite gegenüberliegende Lagerseite, einem auf der Lagerseite angeordneten Zahnlager zur gelenkigen Lagerung von mindestens einem der Zähne, wobei das Zahnlager einen zumindest im Wesentlichen zylinderabschnitt-förmigen Wulst umfasst, welcher in einer Richtung quer zu einer Laufrichtung des Lagersegments von einer ersten Seitenkante zu einer zweiten Seitenkante des Lagersegments angeordnet ist, und wobei der Wulst in einem mittleren Bereich zwischen der ersten Seitenkante und der zweiten Seitenkante angeordnet ist und auf einer ersten Seite des mittleren Bereichs eine erste Ausnehmung aufweist und/oder auf einer zweiten Seite des mittleren Bereichs eine zweite Ausnehm ung aufweist. Gear mechanism (1) having a toothing (5), a tooth carrier (11) accommodating a plurality of teeth (7) for engagement with the toothing, the teeth (7) being radially displaceable relative to the tooth carrier (11), a drive input with a profiling (22) for radially driving the teeth (7), and bearing segments (24) for mounting the teeth on the profiling. Each bearing segment includes a running side oriented in the direction of the profiling and a bearing side opposite the running side, a tooth bearing arranged on the bearing side for articulated mounting of at least one of the teeth, the tooth bearing including a bead which is at least substantially in the shape of a cylinder section and arranged from a first side edge to a second side edge of the bearing segment transverse to a running direction of the bearing segment. The bead is in a central region between the first and second side edges and has a first and/or second recess on a first and/or second side of the central region.