Systeme und Verfahren für die Vorhersage von Fahrzeugpositionen

Es werden Systeme und Verfahren zur Vorhersage der Lage eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform enthält ein System ein nicht-transitorisches computerlesbares Medium. Das nichttransitorische computerlesbare Medium enthält: ein asynchrones Vorhersagemodul, das so konfiguriert ist, dass es durch einen Prozessor Fahrzeugdaten von einem Fahrzeug empfängt und eine Vorhersage der Lage eines Fahrzeugs aus den Fahrzeugdaten berechnet, wobei die Berechnung asynchron unter Verwendung eines Fahrzeugzeitrahmens und eines gemeinsamen Koordinatensystems durchgeführt wird; und ein synchrones Vorhersagemodul, das so konfiguriert ist, dass es durch den Prozessor eine endgültige Vorhersage der Lage eines Fahrzeugs über die Fahrzeugpopulation basierend auf der Vorhersage der Lage eines Fahrzeugs von dem asynchronen Vorhersagemodul berechnet, wobei die Berechnung synchron unter Verwendung eines globalen Zeitrahmens und des gemeinsamen Koordinatensystems durchgeführt wird. Systems and method are provided for predicting a vehicle pose. In one embodiment, a system includes a non-transitory computer readable medium. The non-transitory computer readable medium includes: an asynchronous prediction module configured to, by a processor, receive vehicle data from a vehicle, and compute a prediction of vehicle pose from the vehicle data, wherein the computation is performed asynchronously using a vehicle time frame and a common coordinate system; and a synchronous prediction module configured to, by the processor, compute a final prediction of the vehicle pose across the vehicle population based on the prediction of vehicle pose from the asynchronous prediction module, wherein the computation is performed synchronously using a global time frame and the common system.