VERFAHREN UND SYSTEME ZUR AUTONOMEN FAHRERSCHULUNG

Verfahren (500) zum Trainieren eines Trainierenden unter Verwendung eines autonomen Fahrzeugs (10), das Verfahren aufweisend:Messen (510), über einen oder mehrere Sensoren (28, 40, 40a-40n) eine oder mehrere manuelle Eingaben (405) des Trainierenden in Bezug auf die Steuerung des autonomen Fahrzeugs (10);Bestimmen (508, 512), über einen Prozessor (44) unter Verwendung eines in einem Speicher (46) des autonomen Fahrzeugs (10) gespeicherten Algorithmus für autonomes Fahren, einer oder mehrerer empfohlener Aktionen für das autonome Fahrzeug (10);Vergleichen (514) der einen oder mehreren manuellen Eingaben (405) des Trainierenden mit den einen oder mehreren empfohlenen Aktionen für das autonome Fahrzeug (10) über den Prozessor (44), Erzeugen (514) eines Vergleichs;Bestimmen (514), über den Prozessor (44), einer Punktzahl für den Trainierenden basierend auf dem Vergleich zwischen der einen oder mehreren manuellen Eingaben (405) des Trainierenden mit der einen oder mehreren empfohlenen Aktionen für das autonome Fahrzeug (10)Bestimmen (516), ob die Punktzahl für den Trainierenden einen oder mehrere vorbestimmte steigende Schwellenwerte überschreitet; undselektives Erlauben (518) des Trainierenden, eines oder mehrere Merkmale der Fahrfunktionalität für das autonome Fahrzeug (10) zu steuern;wobei das selektive Erlauben (518) stufenweise basierend auf dem Überschreiten des einen oder der mehreren steigenden Schwellenwerte erfolgt. In accordance with an exemplary embodiment, a method is provided for training a trainee using an autonomous vehicle, the method including: measuring, via one or more sensors, one or more manual inputs from the trainee with respect to controlling the autonomous vehicle; determining, via a processor using an autonomous driving algorithm stored in a memory of the autonomous vehicle, one or more recommended actions for the autonomous vehicle; comparing, via the processor, the one or more manual inputs from the trainee with the one or more recommended actions for the autonomous vehicle, generating a comparison; and determining, via the processor, a score for the trainee based on the comparison between the one or more manual inputs from the trainee with the one or more recommended actions for the autonomous vehicle.