VERFAHREN UND SYSTEME ZUR AUTONOMEN FAHRERSCHULUNG

In Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform wird ein Verfahren zum Trainieren eines Trainierenden unter Verwendung eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt, wobei das Verfahren Folgendes umfasst Messen einer oder mehrerer manueller Eingaben des Trainierenden bezüglich der Steuerung d...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Patenaude, Russell A, Edwards, Ryan M
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:In Übereinstimmung mit einer beispielhaften Ausführungsform wird ein Verfahren zum Trainieren eines Trainierenden unter Verwendung eines autonomen Fahrzeugs bereitgestellt, wobei das Verfahren Folgendes umfasst Messen einer oder mehrerer manueller Eingaben des Trainierenden bezüglich der Steuerung des autonomen Fahrzeugs über einen oder mehrere Sensoren; Bestimmen einer oder mehrerer empfohlener Aktionen für das autonome Fahrzeug über einen Prozessor unter Verwendung eines autonomen Fahralgorithmus, der in einem Speicher des autonomen Fahrzeugs gespeichert ist; Vergleichen der einen oder mehreren manuellen Eingaben des Trainierenden mit der einen oder mehreren empfohlenen Aktionen für das autonome Fahrzeug über den Prozessor, Erzeugen eines Vergleichs; und Bestimmen einer Punktzahl für den Trainierenden über den Prozessor auf der Grundlage des Vergleichs zwischen der einen oder mehreren manuellen Eingaben des Trainierenden mit der einen oder mehreren empfohlenen Aktionen für das autonome Fahrzeug. In accordance with an exemplary embodiment, a method is provided for training a trainee using an autonomous vehicle, the method including: measuring, via one or more sensors, one or more manual inputs from the trainee with respect to controlling the autonomous vehicle; determining, via a processor using an autonomous driving algorithm stored in a memory of the autonomous vehicle, one or more recommended actions for the autonomous vehicle; comparing, via the processor, the one or more manual inputs from the trainee with the one or more recommended actions for the autonomous vehicle, generating a comparison; and determining, via the processor, a score for the trainee based on the comparison between the one or more manual inputs from the trainee with the one or more recommended actions for the autonomous vehicle.