Adaptive Geschwindigkeitsregelung für den gesamten Geschwindigkeitsbereich für ein Fahrzeug

Ein adaptives Geschwindigkeitsregelsystem für den gesamten Geschwindigkeitsbereich für ein Host-Fahrzeug enthält eine Vielzahl von Sensoren, die jeweils ein Signal erzeugen, einen Speicher, der ausführbare Anweisungen enthält, und einen Prozessor, der die ausführbaren Anweisungen ausführt. Die ausführbaren Anweisungen ermöglichen es dem Prozessor, basierend auf den Signalen von der Vielzahl von Sensoren ein Zielfahrzeug als angehalten entlang einer Route zu detektieren, das Host-Fahrzeug zu veranlassen, in einem Abstand vom Zielfahrzeug anzuhalten, basierend auf den Signalen von der Vielzahl von Sensoren das Zielfahrzeug zu detektieren, das sich entlang der Route bewegt, nachdem das Host-Fahrzeug angehalten hat, zu bestimmen, ob eine erste vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, seit das Host-Fahrzeug angehalten hat, zu bestimmen, ob eine erste vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, falls die erste vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, und das Host-Fahrzeug zu veranlassen, sich zu bewegen, falls das System bestimmt, dass die erste vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. A full speed range adaptive cruise control system for a host vehicle includes a plurality of sensors that each generate a signal, a memory that includes executable instructions and a processor that executes the executable instructions. The executable instructions enable the processor to detect a target vehicle as being stopped along a route based upon the signals from the plurality of sensors, cause the host vehicle to stop at a distance from the target vehicle, detect the target vehicle moving along the route after the host vehicle has stopped based upon the signals from the plurality of sensors, determine whether a first predetermined period of time has elapsed since the host vehicle has stopped, determine whether a first predetermined condition is satisfied if the first predetermined period of time has elapsed, and cause the host vehicle to move if the system determines that the first predetermined condition is satisfied.