Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs entlang einer vorgegebenen Trajektorie, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen (6) eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) entlang einer vorgegebenen Trajektorie (7), mit den Schritten:- zumindest teilweise autonomes Bewegen (6) des zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) und...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Langer, Cedric, Fuchs, Fabian, Guechai, Wael, Gaim, Wolfgang, Prinzhausen, Stefanie
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen (6) eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) entlang einer vorgegebenen Trajektorie (7), mit den Schritten:- zumindest teilweise autonomes Bewegen (6) des zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) und Erfassen einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) während der zumindest teilweise autonomen Bewegung (6); und- bei einem Erfassen eines Objekts (9) entlang der vorgegebenen Trajektorie (7), autonomes Ausweichen (10) des Kraftfahrzeugs (1) innerhalb eines vorgegebenen lateralen Abstandsbereichs (A) um die vorgegebenen Trajektorie (7), wobei der laterale Abstandsbereich (A) als virtuelle Grenzen (13) mit einer Kollisionsgefahr vorgegeben werden.Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).