Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Zustand-Bestimmungsmodul, das eingerichtet ist, um einen Zustand in Bezug auf das Fahrzeug und/oder einen Fahrer zu bestimmen; ein Auswahlmodul, das ei...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Goetz, Alexander
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Zustand-Bestimmungsmodul, das eingerichtet ist, um einen Zustand in Bezug auf das Fahrzeug und/oder einen Fahrer zu bestimmen; ein Auswahlmodul, das eingerichtet ist, um basierend auf dem bestimmten Zustand einen Reaktionsmodus aus einer Vielzahl von Reaktionsmodi für eine aktive Querführung auszuwählen, wobei jeder Reaktionsmodus der Vielzahl von Reaktionsmodi ein Maß der Unterstützung der Querführung in Abhängigkeit von einer Lenkeingabe des Fahrers und/oder einer Spurposition definiert; und ein Lenkassistenzmodul, das eingerichtet ist, um die Querführung des Fahrzeugs basierend auf dem ausgewählten Reaktionsmodus auszuführen.