DEZENTRALES STEUERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DEZENTRALEN STEUERSYSTEMS

Die Erfindung betrifft ein dezentrales Steuersystem (100) in einem Fahrzeug (200), wobei das dezentrale Steuersystem (100) mindestens ein dezentrales Smart Modul (10), eine zentrale Steuereinheit (20) und einen das mindestens eine Smart Modul (10) mit der zentralen Steuereinheit (20) verbindenden Bus (30) aufweist, wobei das mindestens eine Smart Modul (10) mit mindestens einem Sensor (40) verbindbar oder verbunden ausgebildet ist, wobei das mindestens eine dezentrale Smart Modul (10) dazu ausgebildet ist, Sensordaten von dem mindestens einen Sensor (40) zu empfangen, in Bus-Sensordaten umzuwandeln und an den Bus (30) zu übertragen, wobei die zentrale Steuereinheit (20) dazu ausgebildet ist, von dem mindestens einen dezentralen Smart Modul (10) übertragene Bus-Sensordaten von dem Bus (30) zu empfangen, die empfangenen Bus-Sensordaten zu verarbeiten und basierend auf dem Verarbeitungsergebnis Aktorsteuerdaten zu erzeugen und an den Bus (30) zu übertragen, und wobei das dezentrale Smart Modul (10) lediglich dazu ausgebildet ist, die Sensordaten ohne weitere Verarbeitung in Bus-Sensordaten umzuwandeln, und die gesamte Verarbeitung der Bus-Sensordaten innerhalb der zentralen Steuereinheit (20) erfolgt.Des Weiteren wird ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines dezentralen Steuersystems (100) angegeben. The invention relates to a decentralised control system (100) in a vehicle (200), wherein the decentralised control system (100) has at least one decentralised smart module (10), a central control unit (20) and a bus (30) which connects the at least one smart module (10) to the central control unit (20), wherein the at least one smart module (10) can be or is connected to at least one sensor (40), wherein the at least one decentralised smart module (10) is designed to receive sensor data from the at least one sensor (40), convert said data into bus sensor data and transmit said data to the bus (30), wherein the central control unit (20) is designed to receive bus sensor data transmitted by the at least one decentralised smart module (10) from the bus (30), process the received bus sensor data, produce actuator control data based on the processing result and transmit said data to the bus (30), and wherein the decentralised smart module (10) is designed only to convert the sensor data into bus sensor data, with no further processing, and all the processing of the bus sensor data takes place within the central control unit (20). The invention also relates to