Fügesystem mit robotergeführtem Fügeprozessgerät sowie zugehöriges Betriebsverfahren für das Fügesystem

Die Erfindung betrifft ein Fügesystem, umfassend ein Fügeprozessgerät, einen Roboter (42) und eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von während des Fügeprozesses erzeugten, aktuellen Prozessparametern (26). Erfindungsgemäß ist eine Auswertevorrichtung (27) vorhanden, welche dazu ausgebildet ist,...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kotschote, Christian, Schmidt, Alexander
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS CONTROLLING CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING ELECTRICITY FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GENERATION HAND TOOLS MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS MANIPULATORS MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC ORINFRASONIC WAVES MEASURING METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SOLDERING OR UNSOLDERING TESTING TRANSPORTING WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Fügesystem, umfassend ein Fügeprozessgerät, einen Roboter (42) und eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von während des Fügeprozesses erzeugten, aktuellen Prozessparametern (26). Erfindungsgemäß ist eine Auswertevorrichtung (27) vorhanden, welche dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten Prozessparameter (26) eine tatsächliche, aktuelle geometrische Bauteilesituation (30') der zu fügenden Bauteil (14) zu ermitteln, und eine Regelvorrichtung (32) ist dazu ausgebildet, basierend auf der aktuellen geometrischen Bauteilesituation (30') angepasste Bewegungsparameter (40) für den Bewegungspfad (13) des Roboters (42) neu zu berechnen, um toleranzbedingte geometrische Abweichungen von der Sollbauteilesituation (38) auszugleichen, falls eine Abweichung der aktuellen Bauteilesituation (30') von einer Sollbauteilesituation (38) größer als ein vorbestimmtes Mindestmaß ist.