Verfahren zur Montage einer Axialflussmaschine in ein Gehäuse sowie Axialflussmaschine und Roboter

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Axialflussmaschine (1) in ein Gehäuse (31), wobei die Axialflussmaschine (1) mindestens einen Stator (2), mindestens einen Rotor (3), eine äußere Hülse (4) und eine innere Hülse (5) aufweist, wobei der mindestens eine Stator (2) fest mit der äußeren Hülse (4) verbunden wird, wobei der mindestens eine Rotor (3) fest mit der inneren Hülse (5) verbunden wird, wobei die Axialflussmaschine (1) in axialer Richtung in das Gehäuse (31) gepresst wird, wobei die äußere Hülse (4) fest mit dem Gehäuse (31) verbunden wird, wobei die innere Hülse (5) drehfest mit einer Welle (20), die sich zumindest teilweise axial durch das Gehäuse (31) erstreckt, verbunden wird, wobei zumindest ein erstes Werkzeugteil (11) eines Montagewerkzeugs (10) zumindest mit der Welle (20) verbunden wird, wobei zumindest ein zweites Werkzeugteil (12) des Montagewerkzeugs (10) zumindest an der ersten und zweiten Hülse (4, 5) stirnseitig zur Anlage kommt, wobei die beiden Werkzeugteile (11, 12) gegenüberliegend voneinander angeordnet werden und in axialer Richtung relativ zueinander verlagert werden, um eine Position des mindestens einen Rotors (3) gegenüber dem mindestens einen Stator (2) einzustellen. The invention relates to a method for mounting an axial flux machine (1) in a housing (31), wherein: the axial flux machine (1) comprises at least one stator (2), at least one rotor (3), an outer sleeve (4) and an inner sleeve (5); the at least one stator (2) is fixedly connected to the outer sleeve (4); the at least one rotor (3) is fixedly connected to the inner sleeve (5); the axial flux machine (1) is pressed into the housing (31) in the axial direction; the outer sleeve (4) is fixedly connected to the housing (31); the inner sleeve (5) is connected for conjoint rotation to a shaft (20) which extends at least in part axially through the housing (31); at least one first tool part (11) of a mounting tool (10) is connected at least to the shaft (20); at least one second tool part (12) of the mounting tool (10) comes to rest at least against the first sleeve and the second sleeve (4, 5) on the end face thereof; and the two tool parts (11, 12) are arranged opposite one another and are moved in the axial direction relative to one another in order to adjust a position of the at least one rotor (3) in relation to the at least one stator (2). The invention also relates to an axial flux machine (1) for a robot (30), and to a robot (30) having such an