Verfahren zur Montage einer Axialflussmaschine in ein Gehäuse sowie Axialflussmaschine und Roboter

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Axialflussmaschine (1) in ein Gehäuse (31), wobei die Axialflussmaschine (1) mindestens einen Stator (2), mindestens einen Rotor (3), eine äußere Hülse (4) und eine innere Hülse (5) aufweist, wobei der mindestens eine Stator (2) fest mit der äußeren Hülse (4) verbunden wird, wobei der mindestens eine Rotor (3) fest mit der inneren Hülse (5) verbunden wird, wobei die Axialflussmaschine (1) in axialer Richtung in das Gehäuse (31) gepresst wird, wobei die äußere Hülse (4) fest mit dem Gehäuse (31) verbunden wird, wobei die innere Hülse (5) drehfest mit einer Welle (20), die sich zumindest teilweise axial durch das Gehäuse (31) erstreckt, verbunden wird, wobei zumindest ein erstes Werkzeugteil (11) eines Montagewerkzeugs (10) zumindest mit der Welle (20) verbunden wird, wobei zumindest ein zweites Werkzeugteil (12) des Montagewerkzeugs (10) zumindest an der ersten und zweiten Hülse (4, 5) stirnseitig zur Anlage kommt, wobei die beiden Werkzeugteile (11, 12) gegenüberliegend voneinander angeordnet werden und in axialer Richtung relativ zueinander verlagert werden, um eine Position des mindestens einen Rotors (3) gegenüber dem mindestens einen Stator (2) einzustellen. Ferner betrifft die Erfindung eine Axialflussmaschine (1) für einen Roboter (30) und einen Roboter (30) mit einer solchen Axialflussmaschine (1).