Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zur automatischen Längsführung eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) zur automatischen Längsführung des Kraftfahrzeugs (10) ausgelegt ist, und dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von einer erfassten aktuellen Ampelfarbe (22a, 22b, 22c) einer dem Kraf...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) zur automatischen Längsführung des Kraftfahrzeugs (10) ausgelegt ist, und dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von einer erfassten aktuellen Ampelfarbe (22a, 22b, 22c) einer dem Kraftfahrzeug (10) in Fahrtrichtung vorausliegenden Ampel (22) die Längsführung des Kraftfahrzeugs (10) durchzuführen. Dabei ist das Fahrerassistenzsystem (12) derart eingerichtet, dass unter der ersten Bedingung, dass eine bestimmte Ampelfarbe (22a), die eine Halteaufforderung signalisiert, mittels einer ersten Erfassungseinrichtung (16, 18) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wurde, und unter der zweiten Bedingung, dass eine Bestätigung (24) eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wurde, das Kraftfahrzeug (10) automatisch verzögert wird. |
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