LIDAR-POLARISATION FÜR FAHRZEUGE

Die vorliegende Offenbarung sieht eine Lidar-Polarisation für Fahrzeuge vor. Ein Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen enthält, die durch den Prozessor auszuführen sind zum Empfangen eines emittierten polarisierten Lichtstrahls an einem Lidarempfänger, der ein Polarisationsmuster und einen Abstand zu einem Objekt bestimmt, wobei das Polarisationsmuster durch Vergleichen eines linearen Polarisationsmusters und eines zirkularen Polarisationsmusters bestimmt wird, und zum Identifizieren des Objekts durch Verarbeiten des Polarisationsmusters und des Abstands mithilfe eines tiefen neuronalen Netzes, wobei die Identität des Objekts metallisch oder nichtmetallisch sein kann. Die Anweisungen können weitere Anweisungen zum Betreiben eines Fahrzeugs auf Grundlage des identifizierten Objekts beinhalten. A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to receive an emitted polarized light beam at a lidar receiver that determines a polarization pattern and a distance to an object, wherein the polarization pattern is determined by comparing a linear polarization pattern and a circular polarization pattern and identify the object by processing the polarization pattern and the distance with a deep neural network, wherein the identity of the object can be metallic or non-metallic. The instructions can include further instructions to operate a vehicle based on the identified object.