SYSTEME UND VERFAHREN FÜR EINE HINDERNISNÄHENDETEKTION

Es werden Ausführungsformen zur Unterstützung der Lenkung eines Fahrzeugs in Ansprechen auf ein Detektieren eines Objekts in einer Nähe eines Fahrzeugs beschrieben. Die beschriebenen Ausführungsformen umfassen, dass: ein Bild eines Spuranzeigers, der einer Fahrspur des Fahrzeugs entspricht, von einer Bilderfassungseinrichtung empfangen wird; basierend auf dem Bild Referenzwerte ermittelt werden, die einer Position des Spuranzeigers relativ zu dem Fahrzeug entsprechen; jeder der Referenzwerte mit Werten in Verbindung gebracht wird, die verwendet werden, um einen Punkt innerhalb eines Referenzrahmens zu lokalisieren, der sich auf eine Richtung, in die das Fahrzeug fährt, bezieht; eine Positionsinformation eines Objekts in einer Umgebung außerhalb des Fahrzeugs von einem Radarsensor empfangen wird; basierend auf den Werten und der Positionsinformation eine zugeordnete Spur des Objekts ermittelt wird; ein bevorstehender Wechsel der Fahrspur des Fahrzeugs auf die zugeordnete Spur des Objekts detektiert wird; ein Lenkungssteuerwert basierend auf dem bevorstehenden Wechsel erzeugt wird. Embodiments for assisting steering of a vehicle responsive to detecting an object in a proximity of a vehicle are described. Embodiments described include: receiving an image of a lane indicator corresponding to a lane of travel of the vehicle from an image capturing device; determining, based on the image, reference values corresponding to a position of the lane indicator relative to the vehicle; associating each of the reference values to values used to locate a point within a reference frame related to a direction the vehicle is traveling; receiving position information of an object in an environment external to the vehicle from a radar sensor; determining, based on the values and the position information, an assigned lane of the object; detecting an impending change of the lane of travel of the vehicle to the assigned lane of the object; generating a steering control value based on the impending change.